家電・AV Archive

給電中のルンバさん

ルンバさんが我が家に来て早10日が経過しました。

結構色々な出来事があったので残しておきます

• ルンバさんは薄い絨毯系に弱い
  →薄い絨毯だと絨毯をめくりあげてしまい、それを壁と認識しちゃいます。たまに乗り上げて進んでくれますが･･･この場合絨毯を先に退けておくかオモリを置いておくなどの対策をする必要があります
• ルンバさんはコード類に弱い
  →これは最初から分かっていたことだけど、無造作に行ったり来たりするので無駄に動く羽目になります
• ルンバさんの清掃能力は高い
  →ラグマットもフロアマットもしっかり清掃してくれます！これは心強い
• ルンバさんは少しの段差なら乗り上げ可能
  →部屋のしきりやドアの箇所にある数ミリの段差であれば乗り上げて別の部屋に行くことを確認しました
• ルンバさんのセンサーで引っかかることがある
  ルンバさんの先端には凸型の赤外線センサーがありますが、この箇所が床面で奥まっている箇所でさらに狭い範囲だとその凸面が引っかかりさらに回転しようにも狭いので身動きが取れない場合があることを発見しました。幸いうちだとゴミ箱を取り除くとある程度スペースが出来て回転できるようになるのですが。
  まぁあまりこういう場所は特殊だと思いますが万が一そのような場所が家にある場合はバーチャルウォールをつける必要がありそうです

未だに3部屋同時清掃は試せていません、なぜなら1部屋掃除する前に床にあるものを別の部屋に移動させてるから（汗）あとはケーブル類がまだ整理しきれていないので配線をしっかりしないとルンバを動かす勇気が出ない･･･現状は家にいるときに使っていない部屋を順番に掃除させています

とりあえずIKEAのケーブルオーガナイザーとダイソーに売ってる壁に配線する部材を買って床に何もない状態を作り出さないと･･･それでもアーロンチェアがかなり大きいので事前に対処する必要はありますが。。。

それとかなりゴミをとっているけど思った以上にメインのローラーやルンバの背面に髪の毛などが絡まる様子は無いです、もっとたくさん絡まって日々メンテナンスが必要かと思ったけど3～4回に1度ゴミを捨てて、フィルター交換してあげるだけで事足りてます。

というわけで10日使った感想としては普段の掃除機必要ないんじゃね？ってくらいになってます。でも普通の掃除機だとホース先を交換してエアコンのフィルタ清掃などに使うので無いと困るかなーって感じ。普段の掃除だとおそらく掃除機を使うことはもう無いでしょう。

さてしばらくルンバさんのエントリが続きますがよろしくお願いします。
ルンバのファーストレビューです。

今のところ3部屋すべて掃除完了していて、すでに5回ほど掃除させてます

結論から言うとメンテナンスさえしっかりすればかなり安定した掃除をしてくれそうです、持っててよかったルンバさん♪

というわけで、ルンバさんとの共同生活が始まりました。

入居初日のルンバさんは、バッテリー電圧が極端に低いので最長16時間給電しないとお仕事できないので、お休みしてもらいました

んで、翌日ルンバさんはグリーンランプを点灯されて快調なご様子、これならバッチリお掃除可能というわけで、まずは寝室のお掃除をお願いしました。

でもその前に床の物を片付ける必要があります
アーロンチェアなどを一通り片付け（というか別の部屋に移動させただけ…）準備完了！

真ん中のボタンをクリックすると「うっしゃー！掃除するぜぃ！」と言わんばかりの軽快な電子音ととも動作開始！

最初の仕事なのでしばらくは見守ったり動画撮影していましたが
ルンバさんは専用のAIに従って人間ではありえない掃除の仕方を行います

まずホームベースからバックして離脱し、渦を描くようにグルグルと回ります、その後直線的に動いて壁に当たりながら壁沿いを動きます、かと思えば全く別の方向に動いたりしますが基本的にはこの動きの繰り返しのようです。

結局30分～40分くらいかけて一部屋掃除し終わり、「掃除が終わったぜ!!」といわんばかりに完了の電子音を鳴り響かせ、最後はホームベースのある場所まで自分で帰還して充電を始めます。

この電子音もそうだけど自分でホームベースに帰還するところなんて、かのＡＩＢＯを彷彿させて非常に愛着が沸きます。

その後3日くらいの間にルンバさんは5回ほど掃除しましたが、一度失敗がありました
ゴミ箱の上に折りたたみの椅子を立てかけて（床におかない為）おいたのですが、帰宅するとゴミ箱、椅子もろとも崩しておりルンバさんもその障壁に座礁して止まっていました（汗）

おそらくゴミ箱に激突して重心がずれた椅子が倒れたのかと･･･これは完全に自分の過失でルンバさんに責任はありませんｗ
やっぱりしっかり片付けるor他の部屋に移動させないと駄目ですね

あとはコード類。うちは他の家よりおそらく5倍くらいコード類が多いと思いますがｗ
コードに絡まって止まることは無かったけど、見守っているとかなりコードが邪魔しているようで掃除にも苦戦しているように見えました。

安全に掃除させるためにも、バッテリなどの効率面を考えてコード類はなるべく床に置かないほうがいいなーと。
前からコード類の配線を整理しないと、と思っていたけど今回を機会になるべくコードを減らし、一部を無線化したりしていつでもルンバが走行できる環境に変えていくつもり。

3回掃除させた後にゴミを捨てましたが、しっかりゴミが吸い取られていました。ただゴミを溜めるスペースが予想以上に狭かったのが心配。中にフィルターが入っていますが、かなり頻繁に変えたほうが良さそうです。

あとルンバさんはしっかりテーブルの下、デスクの下、ソファの下、部屋の隅もしっかり潜りこんで掃除してくれるのがむっちゃありがたい。部屋の隅もブラシでかき出して吸い取っているようです。賢い！

とりあえずファーストインプレッションとしては定期的にゴミ捨て・フィルタ交換などを行えば、寝ている間や不在時に掃除してくれるのでかなり使えるって印象です。

スケジュールセットはまだ試していませんが、毎週～曜日はルンバさん清掃日と決めて1度セットしてみようかと思案中。でもその曜日を忘れると床に物が置いてある状態で強制清掃が始まるのでそれはそれで怖いｗｗ

ひとつ欠点を挙げるとすると、ホームベースに自動帰還するには「ホームベースがある部屋を掃除」か「ホームベースを含む複数の部屋」しかできないところ、逆に言うと「ホームベースがない部屋」を掃除するにはルンバさんだけ移動させるしかない、この場合ホームベースに自動帰還はしないので、設定された時間（だいたい30～40分）を掃除をすると自動的に止まります。

個人的には部屋設定が出来て指定した部屋にホームベースから出向いて終わったら自動で戻るとかあったらいいのにと思う。

もっと言うと、ルンバさんはもはやほとんどのお宅で『家庭内に導入されたはじめてのロボット』だろうと思うので、常時ネットワーク接続して

• 朝の目覚まし係
• 天気の読み上げ
• 今日のニュース読み上げ
• 掃除の汚れ具合（メンテナンス日指定）
• 音楽再生（声で操作）
• 体調管理（体温管理）
• 住宅警備ロボ機能（不審者通報）
  

なんぞやってくれるマイホームロボになってくれると、夢ひろがりんぐなんだけどなーと思った。
それくらい家庭ロボットってのはインパクトあると思う。実際、自分の場合掃除がしたいんじゃなくてルンバを走行させるために掃除するみたいな感じだしｗｗ

しばらくはルンバさんに会社行っている間に掃除してもらうことになりそうです

しかしいつ見てもルンバライダーの猫はシュールな映像でいいなｗ

なんかルンバライダーベイビーもあったｗｗなんぞこれｗｗ

ここ半月くらいで何故か急激に欲しまってしまったルンバさん。きっかけはtwitterと勝間ブログですｗｗ

最初はただの道楽的アイテムかと思っていましたら調べれば調べるほど満足している人が多いので気になってしまい･･･確かに一人暮らしで掃除機かけるのも面倒なものぐさタイプなので調度いいかと。ルンバを走行させるために片付けるという動機付けにもなるし（笑）

貧乏なのでオクで購入してみた。数日中に届くかと思うのでしばらくレビューしてみたいと思います。

買う前に一応色々と調べたのでまとめ

• 価格は掃除機としては高い
  まぁロボットですからね･･･オクなどの平行輸入品だと半額程度です。ちなみに購入したのは550で価格は32k程度
  機種にもよるけどオクで新品だと3万～4万程度で買えるようです
• 満足度が高い
  価格comやブログ等の情報からすると満足度はかなり高いようです
• 複数モデルが存在する
  日本発売モデルは3種類ですが平行輸入品はかなりの数があります。元の本体は変わらないのですが消耗付属品やカラー、機能差で種類が分かれます。ちなみに550は日本未発売で570と同等、消耗品のフィルター×3が付いてリモコンがないモデル
• 維持コストが発生する
  普通の掃除機とは違い維持コストが発生します。
  3～4ヶ月を目安に交換するフィルターが3枚セットで3,150円
  1年が交換の目安となるバッテリが10,500円
  そこそこ高いですが、この消耗品もオクで買えば安いです
• ある程度の段差はクリアできる
  GIGAZINEによると一応上ってくれるみたいです、でもカーペットなどの薄型段差はひっかかる可能性あり
• 掃除に時間がかかる
  広さにもよりますが30～40分はかかるみたい
• バーチャルウォールで動作範囲指定可能
  見えない壁を作る装置が2つ付属するのである程度動作範囲を区切れるようです
• ネコも乗れる！
  ネタとしてはありかもｗｗというか猫かってたらやってみたいなー

個人的には今Ｐａｎａｓｏｎｉｃが力を入れているロボット事業からルンバみたいな製品を出してもらいたかったなぁ

もっといいデザインと機能で色々出来そうなのに（日本らしいモノづくりで）

当分は週2~3日くらいで仕事行っている日中に掃除させる予定です。iPhoneで動画も撮る予定ｗｗ